1991 m. rugsėjo 10 d. Azerbaidžanas pripažino Lietuvą de jure. |
1995 m. lapkričio 20 d. užmegzti diplomatiniai santykiai. |
2001-2006 pirmoji Lietuvos ambasadorė Azerbaidžanui buvo Halina Kobeckaitė (rezidavo Turkijoje). |
2007-2011 pirmoji Azerbaidžano ambasadorė Lietuvoje buvo Naira Shakhtahtinskaya. |